標準化行人AEB測試系統
河北普傲科技有限公司提供符合中國測試場景的標準化行人AEB測試目標物、標準化自行車AEB測試目標物、電動自行車AEB測試目標物、兩輪輕便摩托車AEB測試目標物、車道偏離/道路偏離測試用標準化路邊設施以及中央隔離帶目標物（包括模擬兩波金屬護欄、模擬三波金屬護欄、模擬水泥路樁、模擬路牙以及代表不同季節和不同地區的模擬草地等）。河北普傲汽車科技在中國和美國同時擁有專業的研發團隊，核心成員參與了國際汽車工程師學會（SAE）主動安全標準委員會行人目標物、自行車目標物以及車道/道路偏離路邊設施目標物標準的制定工作。
河北普傲汽車科技有限公司的標準化行人AEB測試系統是豐田汽車公司和美國普渡大學多年的研究成果，目前已獲得其聯合授權，并實現了國產化。
河北普傲汽車科技有限公司標準化行人AEB測試系統，基于歷年行人碰撞數據、TASI-110 自然駕駛數據以及人體測量數據進行設計，是SAE標準J3116_201706的主要參考目標。目標物配置多個運動自由度，可實現完全的自然類人行走，且步行速度可調，能夠產生與真實行人完全相同的微多普勒效應（micro-Doppler）。目標物皮膚受專利保護，可實現360度范圍內與真實行人完全相同的77GHz雷達以及激光雷達反射屬性。目標物可測試的碰撞速度高達60公里/小時。碰撞后恢復測試時間小于2分鐘。
河北普傲汽車科技提供靜止型和運動型兩類3D行人目標物，每類目標物均包括成人和兒童兩種，均符合SAE和Euro Ncap規范要求。與市場上提供的同類歐洲產品相比具有明顯的技術優勢，更符合中國國情和測試場景技術要求。
2. 產品主要技術特征
2.1．視覺特征
圖1、行人目標物Steve（成人）、Steve Jr（兒童）
2.2. 詳細參數
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成人 目標物Steve |
兒童 目標物Steve Jr. |
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規范 |
同時符合SAE和Euro Ncap規范 |
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外形 |
基于人體數據3D模型 |
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身高 |
172cm |
120cm |
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重量 |
6.7kg |
3.4kg |
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上肢長度（不含手長） |
573mm |
238mm |
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下肢長度 |
912mm |
658mm |
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運動自由度 |
4主動（肩關節、髖關節），2被動（膝關節） |
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步態 |
自然類人行走。步態可提前預設，也可在線實時調整。步行速度調整范圍：0.3m/s-2.5m/s |
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通訊接口 |
Zigbee、藍牙、WiFi |
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操作模式 |
1). 通過電腦遙控啟動； 2). 通過手機遙控啟動；3). 通過被測車輛運動觸發啟動 |
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可測試碰撞速度 |
60km/h |
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碰撞保護模式 |
1). 停止紅外傳感器。由被測車輛的運動觸發，在與目標物發生碰撞前，切斷目標物電源；2). 加速度傳感器 。通過監測碰撞加速度，切換目標物電源；3). 關節可分離。碰撞發生后，胳膊、腿與身體分離 |
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慣性測量單元 |
3軸加速度、3軸陀螺、3軸歐拉角，數據可回傳 |
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碰撞后恢復時間 |
小于2分鐘 |
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操作溫度 |
-20°C – 50°C |
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2.3. 77GHz雷達RCS
圖2、成人目標物RCS與真實行人RCS（9位真實行人測量值）對比圖
2.4. 微多普勒效應
圖3、不同步行速度下的77GHz雷達微多普勒效應 （micro-Doppler）
圖4、 行人AEB測試系統室內測試（成人）
圖5、行人AEB測試系統室內測試（兒童）
圖6、行人AEB測試系統室外測試（兒童）
圖7、亮相于CES大會
圖8、Discovery探索發現頻道專題報道
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