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室內、室外不同季節不同地區代表性仿真草地

來源: 作者: 發布日期:2023-02-16 訪問次數:3546
草地是市區、高速公路以及郊外公路最常見的道路邊緣特征。車輛主動安全設備以及自動駕駛汽車主要采用攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達檢測路邊的草地,從而實現道路保持(Road Departure)。在研發和評測車輛主動安全以及自動駕駛性能時,如采用真實草地,經多次碾壓后,草地將失去其固有的邊緣特征。此外,單一草地也無法代表不同季節以及不同地區的草地特征。
 
河北普傲汽車科技有限公司的仿真草地產品具備與真實草地相同的視覺、激光雷達以及毫米波雷達特征,被碾壓時不會受損并保證測試車輛不受損。仿真草地可以與仿真水泥路牙、仿真金屬護欄、仿真水泥樁以及仿真人行道等多種仿真目標物靈活組成各種不同的市區或高速公路測試場景。
 

 
 
1、主要技術特征
 
仿真草地單段長54米,寬2米,由18種模式(不同綠草和不同黃草的混合比例及分布)組成,用于代表不同季節和不同地區的草地特征。18種草地模式通過分析40萬點街景及衛星數據所得,40萬點數據在采樣時綜合考慮了公路級別、人口分布以及車流量等信息。
 
2、77GHz毫米波雷達RCS特征




77GHz毫米波雷達RCS特征(與真實草地對比)


3、800-1100nm激光雷達反射特征







800-1100nm汽車激光雷達反射特征(不同角度下的反射率) 
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